- Oggetto:
- Oggetto:
Istituzioni di Matematiche Complementari (DM 270) - 9 cfu - a.a. 2009/10
- Oggetto:
Anno accademico 2009/2010
- Codice dell'attività didattica
- MFN0523
- Docenti
- Prof. Ferdinando Arzarello (Titolare del corso)
Prof. Ornella Robutti (Titolare del corso)
Prof. Francesca Ferrara (Titolare del corso) - Corso di studi
- Laurea Magistrale in Matematica (D.M. 270)
- Anno
- 1° anno
- Periodo didattico
- Primo semestre
- Tipologia
- D.M. 270 TAF B - Caratterizzante
- Crediti/Valenza
- 9
- SSD dell'attività didattica
- MAT/04 - matematiche complementari
- Modalità di erogazione
- Tradizionale
- Lingua di insegnamento
- Italiano
- Modalità di frequenza
- Facoltativa
- Tipologia d'esame
- Orale
- Oggetto:
Sommario insegnamento
- Oggetto:
Obiettivi formativi
a. Offrire agli studenti dellindirizzo didattico una presentazione tecnica e culturale della Geometria aggiornata alle tecnologie di oggi: le competenze acquisite nel percorso potranno essere utilizzate dai futuri insegnanti per costruire nuovi e stimolanti percorsi didattici per lapprendimento della geometria nella scuola secondaria;
b. Offrire agli studenti che seguono il percorso indirizzato alla computer vision una prima base tecnica per le conoscenze necessarie ai corsi successivi del percorso, unitamente a una riflessione culturale sulla geometria della visione.- Oggetto:
Risultati dell'apprendimento attesi
Conoscere le tecniche della geometria proiettiva come geometria di base cui ridurre le altre geometrie fondamentali: affine, euclidea, iperbolica, ellittica
Sapere risolvere elementari problemi di geometria proiettiva.
Conoscere i primi elementi della geometria della visione.
Conoscere alcuni algoritmi legati alla geometria della visione.- Oggetto:
Programma
- Geometria proiettiva nel piano e nello spazio
- Dalla geometria proiettiva alle geometrie (affine, euclidea, iperbolica, ellittica)
- Trasformazioni proiettive e loro implementazione tramite algoritmi
- Geometria per la “computer vision” (con uno, due, più punti di vista)
- Conica per la calibrazione
- Geometria epipolare e matrice fondamentale
- Metodo di approssimazione di Sampson
- Geometria affine epipolare
- Tensore trifocale e sua computazione
- Autocalibrazione
- Esempi
Projective geometry in the plane and in the space
From projective geometry to geometries (affine, euclidean, hyperbolic, elliptic)
Projective transformations and their implementation with algorithms
The geometry for the computer vision
Examples
Testi consigliati e bibliografia
- Oggetto:
- Il materiale didattico presentato a lezione sarà disponibile, in forma cartacea, presso il Centro Stampa del Dipartimento di Matematica e nel sito Moodle del corso
Testi usati:
Fishback,W.T., 1969, Projective and Euclidean Geometry, Wiley & Sons: New York
R. Hartley e A. Zisserman, 2003, Multiple View Geometry in Computer
Vision, CAMBRIDGE UNIVERSITY PRESS: Cambridge (UK), Second Edition. - Oggetto:
Note
ISTITUZIONI DI MATEMATICHE COMPLEMENTARI, MFN0523 (DM 270) , 9 CFU:
9 CFU, MAT/04, TAF B (caratterizzante), Ambito formazione teorica avanzata.Modalità di verifica/esame:
L'esame si svolge, di norma, come segue:
Durante il corso gli studenti risolvono esercizi che vengono valutati ai fini dellesame.
Preparazione di un lavoro al computer.
Esame scritto e orale separati a fine corso.
Voto.- Oggetto:
